خط تولید شیر سافت گیت

1. اپراتور پالت پر از قطعات کار بدنه شیر را در شکاف موقعیت بارگیری 1 و شکاف موقعیت بارگذاری 2 برای موقعیت یابی قرار می دهد و سینی خالی را در شکاف موقعیت یابی بارگیری 1 و شکاف تخلیه بار 2 را برای موقعیت یابی قرار می دهد.

2. دوربین روی ربات 1 قطعه کار روی پالت را در شکاف موقعیت یابی تغذیه 1 اسکن می کند تا قطعه کار را به طور دقیق قرار دهد، و قطعه کار 1 گیره شده و در فیکسچر موقعیت یابی روی میز بافر 1 قرار می گیرد.
در همان زمان، قطعه کار پردازش شده 3 را می گیرد (ربات 2 به تازگی آن را از ماشین ابزار شماره 2 گرفته است)، به سمت شکاف تعیین موقعیت تخلیه 1 حرکت می کند و آن را در صورت لزوم در پالت قرار می دهد.
دوربین روی ربات 1 قطعه کار روی پالت را در شکاف موقعیت یابی تغذیه 2 اسکن می کند تا قطعه کار را به طور دقیق قرار دهد و قطعه کار 4 بسته شده و در فیکسچر موقعیت یابی روی میز بافر 2 قرار می گیرد.
در همان زمان، قطعه کار پردازش شده 6 را می گیرد (ربات 3 به تازگی آن را از ماشین ابزار 4 گرفته است)، به سمت شکاف تعیین موقعیت تخلیه 2 حرکت می کند و آن را در صورت لزوم در پالت قرار می دهد.

3. ربات 2 قطعه کار 1 را از جدول بافر 1 می بندد و به سمت ماشین ابزار 1 می رود، قطعه کار تمام شده 2 را می گیرد و قطعه کار 1 را می بندد، به سمت ماشین ابزار 2 می رود، قطعه کار تمام شده 3 را می گیرد و قطعه کار 2 را می بندد. ، و به جدول بافر 1 می رود. قطعه کار را قرار دهید 3. ربات 2 چرخه را کامل می کند.

4. ربات 3 قطعه کار 4 را از میز بافر 2 گرفته و به سمت ماشین ابزار 3 می رود، قطعه کار تمام شده 5 را می گیرد و قطعه کار 4 را می بندد، به سمت ماشین ابزار 4 می رود، قطعه کار نهایی 6 را می گیرد و قطعه کار 5 را می بندد. ، و به جدول بافر 2 می رود. قطعه کار را قرار دهید 6. ربات 3 چرخه را کامل می کند.