مرکز ماشینکاری افقی 5 محوره سری A

مقدمه:

مرکز افقی ۵ محوره با ستون متحرک، زیمنس CNC، RTCP، محورهای چرخشی با محرک مستقیم و گیره یکبار مصرف برای ماشینکاری دقیق.


جزئیات محصول

ویژگی‌های محصول

مشخصات محصول

موارد پردازش

ویدئوی محصول

پیکربندی محصول

ویژگی‌ها

مزایای عملکرد
1. دستگاه تکمیل شده یک ساختار ستونی متحرک را اتخاذ می‌کند، ابزار در سه محور حرکت می‌کند و قطعه کار در دو محور می‌چرخد که می‌تواند همزمان پنج محور را تحقق بخشد.
۲. طراحی سبک، محور خطی، جابجایی سریع ۹۰M/min. شتاب ۰.۸G
۳. محور A و محور هر دو از ساختار درایو مستقیم، زنجیره انتقال صفر، لقی معکوس صفر، استحکام خوب استفاده می‌کنند. انکودر زاویه با دقت بالا، موقعیت‌یابی دقیق را محقق می‌کند.
۴. تخت به شکل T است، محور X در یک ریل راهنمای پله‌ای قرار گرفته است، قطعات متحرک سبک هستند و شرایط نیرو خوب است:
5. اسپیندل مرکز ماشینکاری افقی CNC 5-xis از یک اسپیندل الکتریکی پرسرعت، سرعت بالا، سر و صدای کم استفاده می‌کند: 6 ریل راهنمای غلتکی سه محوره خطی. اصطکاک کم، استحکام بالا؛
مدل مناسب A5 A8 A13

مدل مناسب A5 A8 A13

مزایای عملکرد

1. طراحی سبک، کاربرد موتور درایو مستقیم، بالاترین سرعت جابجایی که می‌توان به آن دست یافت

۱۲۰ متر در دقیقه، سریع‌ترین سرعت ۱ گیگاهرتز است؛

2. ماشین‌های ابزار افقی نسبت به ماشین‌های ابزار دروازه‌ای، فضای باز بهتری دارند، نگهداری آسان، بارگیری راحت، براده‌برداری روان و سایر مزایای ساختاری:

۳. مرکز ماشینکاری پنج محوره افقی دوگانه، واحدهای مختصات سه‌گانه مستقل چپ و راست در دو انتهای فیکسچر توزیع شده‌اند، بدون خطر تداخل و برخورد، می‌توانند پردازش همزمان دو طرف را به حداکثر رسانده و راندمان پردازش را بهبود بخشند:

۴. کنترل شده توسط مجموعه‌ای از سیستم‌های CNC، برنامه‌نویسی ساده، انعطاف‌پذیری بالا، و می‌تواند با تعویض فیکسچر، با پردازش انواع مختلف قطعات سازگار شود:

5. با صفحه گردان محور A (گهواره)، برای تغییر وضعیت پردازش قسمت‌های جلو و عقب قطعات استفاده می‌شود. در عین حال، صفحه گردان محور A می‌تواند به راحتی تمیز کردن و معکوس کردن سطح قرارگیری فیکسچر را بدون مشکل جمع‌آوری تراشه انجام دهد و به راحتی می‌توان از قابلیت اطمینان اتوماسیون اطمینان حاصل کرد.

6. طراحی ساختاری با زاویه شیب بزرگ، همراه با اسپری زاویه مرده مرکز ماشینکاری CNC افقی، ابزار دستگاه را قادر می‌سازد تا به بهترین اثر حذف براده دست یابد.

مدل مناسب A15L A20L

مدل مناسب A15L A20L

مزایای عملکرد

۱. کل دستگاه از یک ساختار گهواره‌ای افقی دوگانه پنج محوره استفاده می‌کند:

2. استحکام خوب

مدل مناسب A25L

مدل مناسب A25L

فناوری اصلی، اسپیندل مستقل تحقیق و توسعه

کاتو (CATO) بر فناوری هسته‌ای تسلط دارد، قابلیت طراحی اسپیندل را دارد،تولید و مونتاژ، دارای یک کارگاه با دمای ثابت است۱۰۰۰ متر مربع، حالت تولید ناب مدولار را اتخاذ می‌کند. اسپیندل CATO از کیفیت بالایی برخوردار است.استحکام، سرعت بالا، قدرت بالا، گشتاور بالا و قابلیت اطمینان بالاسایر ویژگی‌ها.

اسپیندل داخلی HSK E40/HSK A63/HSK A100 که توسط خود شرکت توسعه داده شده است.

لرزش و تکان‌های ناگهانی را در محدوده چرخش اسپیندل از بین می‌برد، ودستیابی به دقت پایدار در ماشینکاری با سرعت بالا و زمان طولانی. مرکز ماشین افقی CNCاسپیندل از خنک‌کننده اجباری برای خنک کردن موتور و جلو و عقب استفاده می‌کند.بلبرینگ ها

اسپیندل

ساختار موتور داخلی

با حذف چرخ دنده محرک، چرخش با سرعت بالا می‌تواند ...به حداقل رسیده است و می‌تواند دقت سطح ماشینکاری را بهبود بخشدافزایش طول عمر کاتر

مدیریت دمای اسپیندل

با گردش روغن خنک‌کننده با دمای کنترل‌شده، سیستم حرارتیجابجایی اسپیندل ناشی از گرما می‌تواند از آن جلوگیری کندتغییر دقت ماشینکاری فرز cnc افقی.

اسپیندل CNC

فرز دو محوره همزمان با سرعت بالا

فرز دو محوره همزمان با سرعت بالا
سر فرزکاری همزمان دو محوره با سرعت بالا

مشخصات فنی

پروژه

واحد

A13

A13+a

A13+b

سفر

حرکت محور X/Y/Z

mm

۱۳۰۰/۸۵۰/۶۵۰

۱۳۰۰/۸۵۰/۶۵۰

۱۳۰۰/۸۵۰/۶۵۰

فاصله از مرکز اسپیندل تا مرکز چرخش محور A (جهت Y)

mm

-۱۰-۸۴۰

±۴۲۵

\

فاصله از انتهای اسپیندل تا مرکز چرخش محور A (جهت Z)

mm

۱۲۰-۷۷۰

۲۳۰-۸۸۰

\

فاصله از دیسک محور B تا مرکز چرخش محور A

mm

60

\

\

فاصله از مرکز اسپیندل تا سطح میز کار (جهت Y)

mm

\

\

۱۶۰-۱۰۱۰

فاصله از انتهای اسپیندل تا مرکز چرخش محور B (جهت Z)

mm

\

\

۱۲۰-۷۷۰

حداکثر قطر چرخش محور B

mm

۱۴۰۰

\

۱۶۰۰

حداکثر قطر چرخش محور A

mm

۱۴۵۰

۱۲۰۰

\

اسپیندل

مشخصات اسپیندل (قطر نصب/حالت انتقال)

mm

۱۹۰/داخلی

۱۹۰/داخلی

۱۹۰/داخلی

مخروطی اسپیندل

mm

آ۶۳

آ۶۳

آ۶۳

حداکثر سرعت اسپیندل

دور در دقیقه

۱۶۰۰۰

۱۶۰۰۰

۱۶۰۰۰

قدرت نامی موتور اسپیندل

kW

30 کیلووات

30 کیلووات

30 کیلووات

گشتاور نامی اسپیندل

نانومتر

72

72

72

سه محوره

جابجایی سریع محور X/Y/Z

متر در دقیقه

۹۰/۹۰/۹۰

۹۰/۹۰/۹۰

۹۰/۹۰/۹۰

شتاب محوری

متر بر ثانیه

۸/۸/۸

۸/۸/۸

۸/۸/۸

دقت موقعیت یابی

mm

۰.۰۱۵/۰.۰۰۸/۰.۰۰۸

۰.۰۱۵/۰.۰۰۸/۰.۰۰۸

۰.۰۱۵/۰.۰۰۸/۰.۰۰۸

دقت موقعیت یابی را تکرار کنید

mm

۰.۰۱۲/۰.۰۰۶/۰.۰۰۶

۰.۰۱۲/۰.۰۰۶/۰.۰۰۶

۰.۰۱۲/۰.۰۰۶/۰.۰۰۶

صفحه گردان

قطر دیسک

mm

۴۲۰pصفحه موقعیت یابی

\

600*600

بار مجاز

kg

۱۰۰۰

۱۰۰۰

۱۰۰۰

سفر در محور A

°

+90°~-180°

۳۶۰ درجه

\

حرکت محور B

0

۳۶۰ درجه

\

۳۶۰ درجه

حداکثر سرعت محور A

دور در دقیقه

40

40

\

حداکثر سرعت محور B

دور در دقیقه

40

\

40

دقت موقعیت‌یابی/دقت موقعیت‌یابی تکرارشونده

قوس.ثانیه

۱۰/۶

۱۰/۶

\

دقت موقعیت‌یابی B/دقت موقعیت‌یابی تکرارشونده

قوس.ثانیه

۸/۴

\

۸/۴

مجله ابزار

ظرفیت خشاب ابزار

T

۴۱تی

۴۱تی

۴۱تی

زمان تعویض ابزار (TT)

S

5

5

5

حداکثر قطر ابزار (ابزار پر/ابزار خالی)

mm

۸۰/۱۲۵

۸۰/۱۲۵

۸۰/۱۲۵

حداکثر طول ابزار

mm

۳۹۰

۳۹۰

۳۹۰

حداکثر وزن ابزار

kg

8

8

8

پروژه

واحد

A۱۵ لیتر

A۱۵ لیتر+a

A۱۵ لیتر+b

سفر

حرکت محور X/Y/Z

mm

۱۵۰۰/۱۰۰۰/۶۵۰

۱۵۰۰/۱۰۰۰/۶۵۰

۱۵۰۰/۱۰۰۰/۶۵۰

فاصله از مرکز اسپیندل تا مرکز چرخش محور A (جهت Y)

mm

-۲۵۰۷۵۰

±۵۰۰

\

فاصله از انتهای اسپیندل تا مرکز چرخش محور A (جهت Z)

mm

۳۵۰-۱۰۰۰

۳۰۰-۹۵۰

\

فاصله از دیسک محور B تا مرکز چرخش محور A

mm

۱۵۰

\

\

فاصله از مرکز اسپیندل تا سطح میز کار (جهت Y)

mm

\

\

۲۰۰-۱۲۰۰

فاصله از انتهای اسپیندل تا مرکز چرخش محور B (جهت Z)

mm

\

\

۳۰۰-۹۵۰

حداکثر قطر چرخش محور B

mm

۱۸۰۰

\

۱۷۰۰

حداکثر قطر چرخش محور A

mm

۱۹۶۰

۱۵۰۰

\

اسپیندل

مشخصات اسپیندل (قطر نصب/حالت انتقال)

mm

۲۱۰/داخلی

۲۱۰/داخلی

۲۱۰/داخلی

مخروطی اسپیندل

mm

A100

A100

A100

حداکثر سرعت اسپیندل

دور در دقیقه

۸۰۰۰

۸۰۰۰

۸۰۰۰

قدرت نامی موتور اسپیندل

kW

۳۱.۴ کیلووات

۳۱.۴ کیلووات

۳۱.۴ کیلووات

گشتاور نامی اسپیندل

نانومتر

۱۵۰

۱۵۰

۱۵۰

سه محوره

جابجایی سریع محور X/Y/Z

متر در دقیقه

۱۰۰/۱۰۰/۱۰۰

۱۰۰/۱۰۰/۱۰۰

۱۰۰/۱۰۰/۱۰۰

شتاب محوری

متر بر ثانیه

۱۰/۱۰/۱۰

۱۰/۱۰/۱۰

۱۰/۱۰/۱۰

دقت موقعیت یابی

mm

۰.۰۱/۰.۰۱/۰.۰۰۸

۰.۰۱/۰.۰۱/۰.۰۰۸

۰.۰۱/۰.۰۱/۰.۰۰۸

دقت موقعیت یابی را تکرار کنید

mm

۰.۰۰۸/۰.۰۰۸/۰.۰۰۶

۰.۰۰۸/۰.۰۰۸/۰.۰۰۶

۰.۰۰۸/۰.۰۰۸/۰.۰۰۶

صفحه گردان

قطر دیسک

mm

۴۲۰pصفحه موقعیت یابی

\

۸۰۰*۸۰۰

بار مجاز

kg

۱۵۰۰

۱۵۰۰

۱۵۰۰

سفر در محور A

°

+90°~-180°

۳۶۰ درجه

\

حرکت محور B

0

۳۶۰ درجه

\

۳۶۰ درجه

حداکثر سرعت محور A

دور در دقیقه

40

40

\

حداکثر سرعت محور B

دور در دقیقه

40

\

40

دقت موقعیت‌یابی/دقت موقعیت‌یابی تکرارشونده

قوس.ثانیه

۱۰/۶

۱۰/۶

\

دقت موقعیت‌یابی B/دقت موقعیت‌یابی تکرارشونده

قوس.ثانیه

۸/۴

\

۸/۴

مجله ابزار

ظرفیت خشاب ابزار

T

۷۲تی

۷۲تی

۷۲تی

زمان تعویض ابزار (TT)

S

5

5

5

حداکثر قطر ابزار (ابزار پر/ابزار خالی)

mm

۱۱۰/۳۰۰

۱۱۰/۳۰۰

۱۱۰/۳۰۰

حداکثر طول ابزار

mm

۵۵۰

۵۵۰

۵۵۰

حداکثر وزن ابزار

kg

20

20

20

مشخصات فنی

پروژه

واحد

A20L

A20L+a

A20L+b

سفر 

حرکت محور X/Y/Z

mm

۲۰۰۰/۱۵۰۰/۸۵ درجه سانتیگراد

۲۰۰۰/۱۵۰۰/۸۵۰

۲۰۰۰/۱۵۰۰/۸۵۰

فاصله از مرکز اسپیندل تا مرکز چرخش محور A (جهت Y)

mm

-750~750

±۷۵۰

\

فاصله از انتهای اسپیندل تا مرکز چرخش محور A (جهت Z)

mm

۱۵۰-۱۰۰۰

۱۵۰-۱۰۰۰

\

فاصله از دیسک محور B تا مرکز چرخش محور A

mm

\

\

\

فاصله از مرکز اسپیندل تا سطح میز کار (جهت Y)

mm

\

\

۲۰۰-۱۷۰۰

فاصله از انتهای اسپیندل تا مرکز چرخش محور B (جهت Z)

mm

\

\

۲۰۰-۱۲۰۰

حداکثر قطر چرخش محور B

mm

\

\

\

حداکثر قطر چرخش محور A

mm

\

۱۸۰۰

\

اسپیندل

مشخصات اسپیندل (قطر نصب/حالت انتقال)

mm

۲۱۰/داخلی

۲۱۰/داخلی

۲۱۰/داخلی

مخروطی اسپیندل

mm

A100

A100

A100

حداکثر سرعت اسپیندل

دور در دقیقه

۸۰۰۰

۸۰۰۰

۸۰۰۰

قدرت نامی موتور اسپیندل

kW

۳۱.۴

۳۱.۴

۳۱.۴

گشتاور نامی اسپیندل

نانومتر

۱۵۰

۱۵۰

۱۵۰

سه محوره 

جابجایی سریع محور X/Y/Z

متر در دقیقه

۱۰۰/۱۰۰/۱۰۰

۱۰۰/۱۰۰/۱۰۰

۱۰۰/۱۰۰/۱۰۰

شتاب محوری

متر بر ثانیه

۱۰/۱۰/۱۰

۱۰/۱۰/۱۰

۱۰/۱۰/۱۰

دقت موقعیت یابی

mm

۰.۰۱۲/۰.۰۱/۰.۰۰۸

۰.۰۱۲/۰.۰۱/۰.۰۰۸

۰.۰۱۲/۰.۰۱/۰.۰۰۸

دقت موقعیت یابی را تکرار کنید

mm

۰.۰۰۸/۰.۰۰۸/۰.۰۰۶

۰.۰۰۸/۰.۰۰۸/۰.۰۰۶

۰.۰۰۸/۰.۰۰۸/۰.۰۰۶

سر پنج محوره

حرکت در محور B (سر پنج محوره)

°

\

\

\

حرکت در محور C (سر پنج محوره)

°

\

\

\

حداکثر سرعت محور B (سر پنج محوره)

دور در دقیقه

\

\

\

حداکثر سرعت محور C (سر پنج محوره)

دور در دقیقه

\

\

\

دقت موقعیت‌یابی سر پنج محوره B/C

قوس.ثانیه

\

\

\

تکرارپذیری هد پنج محوره

قوس.ثانیه

\

\

\

صفحه گردان

قطر دیسک

mm

صفحه موقعیت یابی ۴۲۰

\

\

بار مجاز

kg

۲۰۰۰

۲۰۰۰

۲۰۰۰

سفر در محور A

°

۹۰ تا ۱۸۰

۳۶۰ درجه

\

حرکت محور B

0

۳۶۰ درجه

\

۳۶۰ درجه

حداکثر سرعت محور A

دور در دقیقه

40

40

\

حداکثر سرعت محور B

دور در دقیقه

40

\

40

دقت موقعیت‌یابی/دقت موقعیت‌یابی تکرارشونده

قوس.ثانیه

۱۰/۶

۱۰/۶

\

دقت موقعیت‌یابی B/دقت موقعیت‌یابی تکرارشونده

قوس.ثانیه

۸/۴

\

۸/۴

مجله ابزار

ظرفیت خشاب ابزار

T

72

72

72

زمان تعویض ابزار (TT)

S

5

5

5

حداکثر قطر ابزار (ابزار پر/ابزار خالی)

mm

۱۱۰/۳۰۰

۱۱۰/۳۰۰

۱۱۰/۳۰۰

حداکثر طول ابزار

mm

۴۷۰

۴۷۰

۴۷۰

حداکثر وزن ابزار

kg

20

20

20

پروژه

واحد

A15L

A15L+a

A15L+b

سفر

حرکت محور X/Y/Z

mm

۱۵۰۰/۱۰۰۰/۶۵۰

۱۵۰۰/۱۰۰۰/۶۵۰

۱۵۰۰/۱۰۰۰/۶۵۰

فاصله از مرکز اسپیندل تا مرکز چرخش محور A (جهت Y)

mm

-250~750

±۵۰۰

\

فاصله از انتهای اسپیندل تا مرکز چرخش محور A (جهت Z)

mm

۳۵۰-۱۰۰۰

۳۰۰-۹۵۰

\

فاصله از دیسک محور B تا مرکز چرخش محور A

mm

۱۵۰

\

\

فاصله از مرکز اسپیندل تا سطح میز کار (جهت Y)

mm

\

\

۲۰۰-۱۲۰۰

فاصله از انتهای اسپیندل تا مرکز چرخش محور B (جهت Z)

mm

\

\

۳۰۰-۹۵۰

حداکثر قطر چرخش محور B

mm

۱۸۰۰

\

۱۷۰۰

حداکثر قطر چرخش محور A

mm

۱۹۶۰

۱۵۰۰

\

اسپیندل

مشخصات اسپیندل (قطر نصب/حالت انتقال)

mm

۲۱۰/داخلی

۲۱۰/داخلی

۲۱۰/داخلی

مخروطی اسپیندل

mm

A100

A100

A100

حداکثر سرعت اسپیندل

دور در دقیقه

۸۰۰۰

۸۰۰۰

۸۰۰۰

قدرت نامی موتور اسپیندل

kW

۳۱.۴ کیلووات

۳۱.۴ کیلووات

۳۱.۴ کیلووات

گشتاور نامی اسپیندل

نانومتر

۱۵۰

۱۵۰

۱۵۰

سه محوره

جابجایی سریع محور X/Y/Z

متر در دقیقه

۱۰۰/۱۰۰/۱۰۰

۱۰۰/۱۰۰/۱۰۰

۱۰۰/۱۰۰/۱۰۰

شتاب محوری

متر بر ثانیه

۱۰/۱۰/۱۰

۱۰/۱۰/۱۰

۱۰/۱۰/۱۰

دقت موقعیت یابی

mm

۰.۰۱/۰.۰۱/۰.۰۰۸

۰.۰۱/۰.۰۱/۰.۰۰۸

۰.۰۱/۰.۰۱/۰.۰۰۸

دقت موقعیت یابی را تکرار کنید

mm

۰.۰۰۸/۰.۰۰۸/۰.۰۰۶

۰.۰۰۸/۰.۰۰۸/۰.۰۰۶

۰.۰۰۸/۰.۰۰۸/۰.۰۰۶

صفحه گردان

قطر دیسک

mm

صفحه موقعیت یابی ۴۲۰

\

۸۰۰*۸۰۰

بار مجاز

kg

۱۵۰۰

۱۵۰۰

۱۵۰۰

سفر در محور A

°

+90°~-180°

۳۶۰ درجه

\

حرکت محور B

0

۳۶۰ درجه

\

۳۶۰ درجه

حداکثر سرعت محور A

دور در دقیقه

40

40

\

حداکثر سرعت محور B

دور در دقیقه

40

\

40

دقت موقعیت‌یابی/دقت موقعیت‌یابی تکرارشونده

قوس.ثانیه

۱۰/۶

۱۰/۶

\

دقت موقعیت‌یابی B/دقت موقعیت‌یابی تکرارشونده

قوس.ثانیه

۸/۴

\

۸/۴

مجله ابزار

ظرفیت خشاب ابزار

T

۷۲تی

۷۲تی

۷۲تی

زمان تعویض ابزار (TT)

S

5

5

5

حداکثر قطر ابزار (ابزار پر/ابزار خالی)

mm

۱۱۰/۳۰۰

۱۱۰/۳۰۰

۱۱۰/۳۰۰

حداکثر طول ابزار

mm

۵۵۰

۵۵۰

۵۵۰

حداکثر وزن ابزار

kg

20

20

20

مشخصات فنی

پروژه

واحد

A20L

A20L+a

A20L+b

سفر

حرکت محور X/Y/Z

mm

۲۰۰۰/۱۵۰۰/۸۵ درجه سانتیگراد

۲۰۰۰/۱۵۰۰/۸۵۰

۲۰۰۰/۱۵۰۰/۸۵۰

فاصله از مرکز اسپیندل تا مرکز چرخش محور A (جهت Y)

mm

-750~750

±۷۵۰

\

فاصله از انتهای اسپیندل تا مرکز چرخش محور A (جهت Z)

mm

۱۵۰-۱۰۰۰

۱۵۰-۱۰۰۰

\

فاصله از دیسک محور B تا مرکز چرخش محور A

mm

\

\

\

فاصله از مرکز اسپیندل تا سطح میز کار (جهت Y)

mm

\

\

۲۰۰-۱۷۰۰

فاصله از انتهای اسپیندل تا مرکز چرخش محور B (جهت Z)

mm

\

\

۲۰۰-۱۲۰۰

حداکثر قطر چرخش محور B

mm

\

\

\

حداکثر قطر چرخش محور A

mm

\

۱۸۰۰

\

اسپیندل

مشخصات اسپیندل (قطر نصب/حالت انتقال)

mm

۲۱۰/داخلی

۲۱۰/داخلی

۲۱۰/داخلی

مخروطی اسپیندل

mm

A100

A100

A100

حداکثر سرعت اسپیندل

دور در دقیقه

۸۰۰۰

۸۰۰۰

۸۰۰۰

قدرت نامی موتور اسپیندل

kW

۳۱.۴

۳۱.۴

۳۱.۴

گشتاور نامی اسپیندل

نانومتر

۱۵۰

۱۵۰

۱۵۰

سه محوره

جابجایی سریع محور X/Y/Z

متر در دقیقه

۱۰۰/۱۰۰/۱۰۰

۱۰۰/۱۰۰/۱۰۰

۱۰۰/۱۰۰/۱۰۰

شتاب محوری

متر بر ثانیه

۱۰/۱۰/۱۰

۱۰/۱۰/۱۰

۱۰/۱۰/۱۰

دقت موقعیت یابی

mm

۰.۰۱۲/۰.۰۱/۰.۰۰۸

۰.۰۱۲/۰.۰۱/۰.۰۰۸

۰.۰۱۲/۰.۰۱/۰.۰۰۸

دقت موقعیت یابی را تکرار کنید

mm

۰.۰۰۸/۰.۰۰۸/۰.۰۰۶

۰.۰۰۸/۰.۰۰۸/۰.۰۰۶

۰.۰۰۸/۰.۰۰۸/۰.۰۰۶

سر پنج محوره

حرکت در محور B (سر پنج محوره)

°

\

\

\

حرکت در محور C (سر پنج محوره)

°

\

\

\

حداکثر سرعت محور B (سر پنج محوره)

دور در دقیقه

\

\

\

حداکثر سرعت محور C (سر پنج محوره)

دور در دقیقه

\

\

\

دقت موقعیت‌یابی سر پنج محوره B/C

قوس.ثانیه

\

\

\

تکرارپذیری هد پنج محوره

قوس.ثانیه

\

\

\

صفحه گردان

قطر دیسک

mm

۴۲۰pصفحه موقعیت یابی

\

\

بار مجاز

kg

۲۰۰۰

۲۰۰۰

۲۰۰۰

سفر در محور A

°

90-180

۳۶۰ درجه

\

حرکت محور B

0

۳۶۰ درجه

\

۳۶۰ درجه

حداکثر سرعت محور A

دور در دقیقه

40

40

\

حداکثر سرعت محور B

دور در دقیقه

40

\

40

دقت موقعیت‌یابی/دقت موقعیت‌یابی تکرارشونده

قوس.ثانیه

۱۰/۶

۱۰/۶

\

دقت موقعیت‌یابی B/دقت موقعیت‌یابی تکرارشونده

قوس.ثانیه

۸/۴

\

۸/۴

مجله ابزار

ظرفیت خشاب ابزار

T

72

72

72

زمان تعویض ابزار (TT)

S

5

5

5

حداکثر قطر ابزار (ابزار پر/ابزار خالی)

mm

۱۱۰/۳۰۰

۱۱۰/۳۰۰

۱۱۰/۳۰۰

حداکثر طول ابزار

mm

۴۷۰

۴۷۰

۴۷۰

حداکثر وزن ابزار

kg

20

20

20

پروژه

واحد

A25L+a

A25L+b

A20LS+a

سفر

حرکت محور X/Y/Z

mm

۲۵۰۰/۱۵۰۰/۱۰۰۰

۲۵۰۰/۱۵۰۰/۱۰۰۰

۲۰۰۰/۱۵۰۰/۸۵۰

فاصله از مرکز اسپیندل تا مرکز چرخش محور A (جهت Y)

mm

±۷۵۰

\

±۷۵۰

فاصله از انتهای اسپیندل تا مرکز چرخش محور A (جهت Z)

mm

۱۵۰

\

۱۵۰-۱۰۰۰

فاصله از دیسک محور B تا مرکز چرخش محور A

mm

\

\

\

فاصله از مرکز اسپیندل تا سطح میز کار (جهت Y)

mm

\

۲۰۰-۱۷۰۰

\

فاصله از انتهای اسپیندل تا مرکز چرخش محور B (جهت Z)

mm

\

۲۰۰-۱۲۰۰

\

حداکثر قطر چرخش محور B

mm

\

۲۰۰۰

\

حداکثر قطر چرخش محور A

mm

۲۰۰۰

\

۱۸۰۰

اسپیندل

مشخصات اسپیندل (قطر نصب/حالت انتقال)

mm

۲۱۰/داخلی

۲۱۰/داخلی

سر پنج محوره

مخروطی اسپیندل

mm

A100

A100

آ۶۳

حداکثر سرعت اسپیندل

دور در دقیقه

۸۰۰۰

۸۰۰۰

۲۰۰۰۰

قدرت نامی موتور اسپیندل

kW

۳۱.۴

۳۱.۴

۲۰/۲۵

گشتاور نامی اسپیندل

نانومتر

۱۵۰

۱۵۰

۲۵/۳۱

سه محوره

جابجایی سریع محور X/Y/Z

متر در دقیقه

۱۲۰/۱۲۰/۱۲۰

۱۲۰/۱۲۰/۱۲۰

۱۲۰/۱۲۰/۱۲۰

شتاب محوری

متر بر ثانیه

۱۰/۱۰/۱۰

۱۰/۱۰/۱۰

۱۰/۱۰/۱۰

دقت موقعیت یابی

mm

۰.۰۱۵/۰.۰۱/۰.۰۰۸

۰.۰۱۵/۰.۰۱/۰.۰۰۸

۰.۰۱/۰.۰۱/۰.۰۰۸

دقت موقعیت یابی را تکرار کنید

mm

۰.۰۰۸/۰.۰۰۸/۰.۰۰۶

۰.۰۰۸/۰.۰۰۸/۰.۰۰۶

۰.۰۰۸/۰.۰۰۸/۰.۰۰۶

سر پنج محوره

حرکت در محور B (سر پنج محوره)

°

\

\

±۱۱۰ درجه

حرکت در محور C (سر پنج محوره)

°

\

\

±۳۶۰ درجه

حداکثر سرعت محور B (سر پنج محوره)

دور در دقیقه

\

\

60

حداکثر سرعت محور C (سر پنج محوره)

دور در دقیقه

\

\

60

دقت موقعیت‌یابی سر پنج محوره B/C

قوس.ثانیه

\

\

۸/۸

تکرارپذیری هد پنج محوره

قوس.ثانیه

\

\

۴/۴

صفحه گردان

قطر دیسک

mm

\

\

\

بار مجاز

kg

۲۰۰۰

۲۵۰۰

۲۰۰۰

سفر در محور A

°

۳۶۰ درجه

\

۳۶۰ درجه

حرکت محور B

0

\

۳۶۰ درجه

\

حداکثر سرعت محور A

دور در دقیقه

25

\

25

حداکثر سرعت محور B

دور در دقیقه

\

25

\

دقت موقعیت‌یابی/دقت موقعیت‌یابی تکرارشونده

قوس.ثانیه

۱۰/۶

\

۱۰/۶

دقت موقعیت‌یابی B/دقت موقعیت‌یابی تکرارشونده

قوس.ثانیه

\

۸/۴

\

مجله ابزار

ظرفیت خشاب ابزار

T

72

72

60

زمان تعویض ابزار (TT)

S

5

5

5

حداکثر قطر ابزار (ابزار پر/ابزار خالی)

mm

۱۱۰/۳۰۰

۱۱۰/۳۰۰

۸۰/۱۶۰

حداکثر طول ابزار

mm

۴۷۰

۴۷۰

۴۷۰

حداکثر وزن ابزار

kg

20

20

8

مشخصات فنی

پروژه

واحد

A20LS+b

A25LS+a

A25LS+b

A25LⅡS+a

سفر

حرکت محور X/Y/Z

mm

۲۰۰۰/۱۵۰۰/۸۵۰

۲۵۰۰ * ۱۵۰۰ * ۱۰۰۰

۲۵۰۰ * ۱۵۰۰ * ۱۰۰۰

۲۵۰۰ * ۱۵۰۰ * ۱۰۰۰

فاصله از مرکز اسپیندل تا مرکز چرخش محور A (جهت Y)

mm

\

±۷۵۰

\

±۷۵۰

فاصله از انتهای اسپیندل تا مرکز چرخش محور A (جهت Z)

mm

\

۲۰-۱۰۲۰

\

۲۰-۱۰۲۰

فاصله از دیسک محور B تا مرکز چرخش محور A

mm

\

\

\

\

فاصله از مرکز اسپیندل تا سطح میز کار (جهت Y)

mm

۲۰۰-۱۷۰۰

\

۲۰۰-۱۷۰۰

\

فاصله از انتهای اسپیندل تا مرکز چرخش محور B (جهت Z)

mm

۲۰۰-۱۲۰۰

\

۲۰۰-۱۲۰۰

\

حداکثر قطر چرخش محور B

mm

۲۲۰۰

\

۲۰۰۰

\

حداکثر قطر چرخش محور A

mm

\

۲۰۰۰

\

۲۰۰۰

اسپیندل

مشخصات اسپیندل (قطر نصب/حالت انتقال)

mm

سر پنج محوره

سر پنج محوره

سر پنج محوره

سر پنج محوره

مخروطی اسپیندل

mm

آ۶۳

آ۶۳

آ۶۳

آ۶۳

حداکثر سرعت اسپیندل

دور در دقیقه

۲۰۰۰۰

۲۰۰۰۰

۲۰۰۰۰

۲۰۰۰۰

قدرت نامی موتور اسپیندل

kW

۲۰/۲۵

۲۰/۲۵

۲۰/۲۵

۲۰/۲۵

گشتاور نامی اسپیندل

نانومتر

۲۵/۳۱

۲۵/۳۱

۲۵/۳۱

۲۵/۳۱

سه محوره

جابجایی سریع محور X/Y/Z

متر در دقیقه

۱۲۰/۱۲۰/۱۲۰

۱۲۰/۱۲۰/۱۲۰

۱۲۰/۱۲۰/۱۲۰

۱۲۰/۱۲۰/۱۲۰

شتاب محوری

متر بر ثانیه

۱۰/۱۰/۱۰

۱۰/۱۰/۱۰

۱۰/۱۰/۱۰

۱۰/۱۰/۱۰

دقت موقعیت یابی

mm

۰.۰۱/۰.۰۱/۰.۰۰۸

۰.۰۱/۰.۰۱/۰.۰۰۸

۰.۰۱/۰.۰۱/۰.۰۰۸

۰.۰۱/۰.۰۱/۰.۰۰۸

دقت موقعیت یابی را تکرار کنید

mm

۰.۰۰۸/۰.۰۰۸/۰.۰۰۶

۰.۰۰۸/۰.۰۰۸/۰.۰۰۶

۰.۰۰۸/۰.۰۰۸/۰.۰۰۶

۰.۰۰۸/۰.۰۰۸/۰.۰۰۶

سر پنج محوره

حرکت در محور B (سر پنج محوره)

±۱۱۰ درجه

±۱۱۰ درجه

±۱۱۰ درجه

±۱۱۰ درجه

حرکت در محور C (سر پنج محوره)

±۳۶۰ درجه

±۳۶۰ درجه

±۳۶۰ درجه

±۳۶۰ درجه

حداکثر سرعت محور B (سر پنج محوره)

60

60

60

60

حداکثر سرعت محور C (سر پنج محوره)

60

60

60

60

دقت موقعیت‌یابی سر پنج محوره B/C

۸/۸

۸/۸

۸/۸

۸/۸

تکرارپذیری هد پنج محوره

۴/۴

۴/۴

۴/۴

۴/۴

صفحه گردان

قطر دیسک

mm

\

\

\

\

بار مجاز

kg

۲۰۰۰

۲۰۰۰

۲۵۰۰

۲۰۰۰

سفر در محور A

°

\

۳۶۰ درجه

\

۳۶۰ درجه

حرکت محور B

0

۳۶۰ درجه

\

۳۶۰ درجه

\

حداکثر سرعت محور A

دور در دقیقه

\

25

\

25

حداکثر سرعت محور B

دور در دقیقه

25

\

25

\

دقت موقعیت‌یابی/Rدقت موقعیت یابی epeat

قوس.ثانیه

\

۱۰/۶

\

۱۰/۶

دقت موقعیت‌یابی B/Rدقت موقعیت یابی epeat

قوس.ثانیه

۸/۴

\

۸/۴

\

مجله ابزار

ظرفیت خشاب ابزار

T

60

60

60

۶۰*۲

زمان تعویض ابزار (TT)

S

5

5

5

5

حداکثر قطر ابزار (ابزار کامل/Eابزار خالی)

mm

۸۰/۱۶۰

۸۰/۱۶۰

۸۰/۱۶۰

۸۰/۱۶۰

حداکثر طول ابزار

mm

۴۷۰

۴۷۰

۴۷۰

۴۷۰

حداکثر وزن ابزار

kg

8

8

8

8

مثال پردازش

۱. هوافضا

هوافضا_1
هوافضا_5
هوافضا_2
هوافضا_6
هوافضا_3
هوافضا_7
هوافضا_4
هوافضا_8

۲. راهکارهای پردازش خودرو

راهکارهای پردازش خودرو_1
راهکارهای پردازش خودرو_5
راهکارهای پردازش خودرو_9
راهکارهای پردازش خودرو_13
راهکارهای پردازش خودرو_2
راهکارهای پردازش خودرو_6
راهکارهای پردازش خودرو_10
راهکارهای پردازش خودرو_14
راهکارهای پردازش خودرو_3
راهکارهای پردازش خودرو_7
راهکارهای پردازش خودرو_11
راهکارهای پردازش خودرو_15
راهکارهای پردازش خودرو_4
راهکارهای پردازش خودرو_8
راهکارهای پردازش خودرو_12
راهکارهای پردازش خودرو_16

  • قبلی:
  • بعدی:

  • مزایای عملکرد
    1. دستگاه تکمیل شده دارای ساختار ستونی متحرک است، ابزار در سه محور حرکت می‌کند و قطعه کار در دو محور می‌چرخد که می‌تواند پیوند پنج محوره را محقق کند.
    ۲. طراحی سبک، محور خطی، جابجایی سریع ۹۰M/min. شتاب ۰.۸G
    ۳. محور A و محور هر دو از ساختار درایو مستقیم، زنجیره انتقال صفر، لقی معکوس صفر، استحکام خوب استفاده می‌کنند. انکودر زاویه با دقت بالا، موقعیت‌یابی دقیق را محقق می‌کند.
    ۴. تخت به شکل T است، محور X در یک ریل راهنمای پله‌ای قرار گرفته است، قطعات متحرک سبک هستند و شرایط نیرو خوب است:
    5. اسپیندل از یک اسپیندل برقی پرسرعت، سرعت بالا، سر و صدای کم استفاده می‌کند: 6 ریل راهنمای غلتکی سه محوره خطی. اصطکاک کم، استحکام بالا؛
    مدل مناسب A5 A8 A13

    img-22

     

    مزایای عملکرد

    1. طراحی سبک، کاربرد موتور درایو مستقیم، بالاترین سرعت جابجایی که می‌توان به آن دست یافت

    ۱۲۰ متر در دقیقه، سریع‌ترین سرعت ۱ گیگاهرتز است؛

    2. ماشین‌های ابزار افقی نسبت به ماشین‌های ابزار دروازه‌ای، فضای باز بهتری دارند، نگهداری آسان، بارگیری راحت، براده‌برداری روان و سایر مزایای ساختاری:

    ۳. مرکز ماشینکاری پنج محوره افقی دوگانه، واحدهای مختصات سه‌گانه مستقل چپ و راست در دو انتهای فیکسچر توزیع شده‌اند، بدون خطر تداخل و برخورد، می‌توانند پردازش همزمان دو طرف را به حداکثر رسانده و راندمان پردازش را بهبود بخشند:

    ۴. کنترل شده توسط مجموعه‌ای از سیستم‌های CNC، برنامه‌نویسی ساده، انعطاف‌پذیری بالا، و می‌تواند با تعویض فیکسچر، با پردازش انواع مختلف قطعات سازگار شود:

    5. با صفحه گردان محور A (گهواره)، برای تغییر وضعیت پردازش قسمت‌های جلو و عقب قطعات استفاده می‌شود. در عین حال، صفحه گردان محور A می‌تواند به راحتی تمیز کردن و معکوس کردن سطح قرارگیری فیکسچر را بدون مشکل جمع‌آوری تراشه انجام دهد و به راحتی می‌توان از قابلیت اطمینان اتوماسیون اطمینان حاصل کرد.

    6. طراحی ساختاری با زاویه شیب بزرگ، همراه با اسپری زاویه مرده دستگاه، دستگاه را قادر می‌سازد تا به بهترین اثر حذف براده دست یابد.

    مدل مناسب A15L A20L

    img-31

     

    مزایای عملکرد

    ۱. کل دستگاه از یک ساختار گهواره‌ای افقی دوگانه پنج محوره استفاده می‌کند:

    2. استحکام خوب

    مدل مناسب A25L

    img-41

     

    فناوری اصلی، اسپیندل مستقل تحقیق و توسعه

    کاتو (CATO) با تسلط بر فناوری هسته‌ای، قابلیت طراحی، ساخت و مونتاژ اسپیندل را دارد، دارای کارگاهی با دمای ثابت به مساحت ۱۰۰۰ متر مربع است و از حالت تولید ناب ماژولار بهره می‌برد. اسپیندل کاتو (CATO) دارای استحکام بالا، سرعت بالا، قدرت بالا، گشتاور بالا و قابلیت اطمینان بالا و سایر مشخصات است.

    اسپیندل داخلی HSK E40/HSK A63/HSK A100 که توسط خود شرکت توسعه داده شده است.

    لرزش و تکان‌های ناگهانی در محدوده چرخش اسپیندل را از بین می‌برد و در ماشینکاری طولانی مدت با سرعت بالا به دقت پایداری دست می‌یابد. اسپیندل از خنک‌کننده اجباری برای خنک کردن موتور و یاتاقان‌های جلو و عقب استفاده می‌کند.

    img-51

     

    ساختار موتور داخلی

    با حذف چرخ دنده محرک، چرخش با سرعت بالا می‌تواند به حداقل برسد. این می‌تواند دقت سطح ماشینکاری را بهبود بخشد و عمر برش را طولانی‌تر کند.

    مدیریت دمای اسپیندل

    با گردش روغن خنک‌کننده با دمای کنترل‌شده، جابجایی حرارتی اسپیندل ناشی از گرمایش می‌تواند از تغییر دقت ماشینکاری جلوگیری کند.

    img-61 (1)

     

    فرز دو محوره همزمان با سرعت بالا

    img-81img-71

     

    پروژه

    واحد

    A13

    A13+a

    A13+b

    سفر

    حرکت محور X/Y/Z

    mm

    ۱۳۰۰/۸۵۰/۶۵۰

    ۱۳۰۰/۸۵۰/۶۵۰

    ۱۳۰۰/۸۵۰/۶۵۰

    فاصله از مرکز اسپیندل تا مرکز چرخش محور A (جهت Y)

    mm

    -۱۰-۸۴۰

    ±۴۲۵

    فاصله از انتهای اسپیندل تا مرکز چرخش محور A (جهت Z)

    mm

    ۱۲۰-۷۷۰

    ۲۳۰-۸۸۰

    فاصله از دیسک محور B تا مرکز چرخش محور A

    mm

    60

    فاصله از مرکز اسپیندل تا سطح میز کار (جهت Y)

    mm

    ۱۶۰-۱۰۱۰

    فاصله از انتهای اسپیندل تا مرکز چرخش محور B (جهت Z)

    mm

    ۱۲۰-۷۷۰

    حداکثر قطر چرخش محور B

    mm

    ۱۴۰۰

    ۱۶۰۰

    حداکثر قطر چرخش محور A

    mm

    ۱۴۵۰

    ۱۲۰۰

    اسپیندل

    مشخصات اسپیندل (قطر نصب/حالت انتقال)

    mm

    ۱۹۰/داخلی

    ۱۹۰/داخلی

    ۱۹۰/داخلی

    مخروطی اسپیندل

    mm

    آ۶۳

    آ۶۳

    آ۶۳

    حداکثر سرعت اسپیندل

    دور در دقیقه

    ۱۶۰۰۰

    ۱۶۰۰۰

    ۱۶۰۰۰

    قدرت نامی موتور اسپیندل

    kW

    30 کیلووات

    30 کیلووات

    30 کیلووات

    گشتاور نامی اسپیندل

    نانومتر

    72

    72

    72

    سه محوره

    جابجایی سریع محور X/Y/Z

    متر در دقیقه

    ۹۰/۹۰/۹۰

    ۹۰/۹۰/۹۰

    ۹۰/۹۰/۹۰

    شتاب محوری

    متر بر ثانیه

    ۸/۸/۸

    ۸/۸/۸

    ۸/۸/۸

    دقت موقعیت یابی

    mm

    ۰.۰۱۵/۰.۰۰۸/۰.۰۰۸

    ۰.۰۱۵/۰.۰۰۸/۰.۰۰۸

    ۰.۰۱۵/۰.۰۰۸/۰.۰۰۸

    دقت موقعیت یابی را تکرار کنید

    mm

    ۰.۰۱۲/۰.۰۰۶/۰.۰۰۶

    ۰.۰۱۲/۰.۰۰۶/۰.۰۰۶

    ۰.۰۱۲/۰.۰۰۶/۰.۰۰۶

    صفحه گردان

    قطر دیسک

    mm

    صفحه موقعیت یابی ۴۲۰

    600*600

    بار مجاز

    kg

    ۱۰۰۰

    ۱۰۰۰

    ۱۰۰۰

    سفر در محور A

    °

    +90°~-180°

    ۳۶۰ درجه

    حرکت محور B

    0

    ۳۶۰ درجه

    ۳۶۰ درجه

    حداکثر سرعت محور A

    دور در دقیقه

    40

    40

    حداکثر سرعت محور B

    دور در دقیقه

    40

    40

    دقت موقعیت‌یابی/دقت موقعیت‌یابی تکرارشونده

    قوس.ثانیه

    ۱۰/۶

    ۱۰/۶

    دقت موقعیت‌یابی B/دقت موقعیت‌یابی تکرارشونده

    قوس.ثانیه

    ۸/۴

    ۸/۴

    مجله ابزار

    ظرفیت خشاب ابزار

    T

    ۴۱تی

    ۴۱تی

    ۴۱تی

    زمان تعویض ابزار (TT)

    S

    5

    5

    5

    حداکثر قطر ابزار (ابزار پر/ابزار خالی)

    mm

    ۸۰/۱۲۵

    ۸۰/۱۲۵

    ۸۰/۱۲۵

    حداکثر طول ابزار

    mm

    ۳۹۰

    ۳۹۰

    ۳۹۰

    حداکثر وزن ابزار

    kg

    8

    8

    8

     

    پروژه

    واحد

    A۱۵ لیتر

    A۱۵ لیتر+a

    A۱۵ لیتر+b

    سفر

    حرکت محور X/Y/Z

    mm

    ۱۵۰۰/۱۰۰۰/۶۵۰

    ۱۵۰۰/۱۰۰۰/۶۵۰

    ۱۵۰۰/۱۰۰۰/۶۵۰

    فاصله از مرکز اسپیندل تا مرکز چرخش محور A (جهت Y)

    mm

    -250~750

    ±۵۰۰

    فاصله از انتهای اسپیندل تا مرکز چرخش محور A (جهت Z)

    mm

    ۳۵۰-۱۰۰۰

    ۳۰۰-۹۵۰

    فاصله از دیسک محور B تا مرکز چرخش محور A

    mm

    ۱۵۰

    فاصله از مرکز اسپیندل تا سطح میز کار (جهت Y)

    mm

    ۲۰۰-۱۲۰۰

    فاصله از انتهای اسپیندل تا مرکز چرخش محور B (جهت Z)

    mm

    ۳۰۰-۹۵۰

    حداکثر قطر چرخش محور B

    mm

    ۱۸۰۰

    ۱۷۰۰

    حداکثر قطر چرخش محور A

    mm

    ۱۹۶۰

    ۱۵۰۰

    اسپیندل

    مشخصات اسپیندل (قطر نصب/حالت انتقال)

    mm

    ۲۱۰/داخلی

    ۲۱۰/داخلی

    ۲۱۰/داخلی

    مخروطی اسپیندل

    mm

    A100

    A100

    A100

    حداکثر سرعت اسپیندل

    دور در دقیقه

    ۸۰۰۰

    ۸۰۰۰

    ۸۰۰۰

    قدرت نامی موتور اسپیندل

    kW

    ۳۱.۴ کیلووات

    ۳۱.۴ کیلووات

    ۳۱.۴ کیلووات

    گشتاور نامی اسپیندل

    نانومتر

    ۱۵۰

    ۱۵۰

    ۱۵۰

    سه محوره

    جابجایی سریع محور X/Y/Z

    متر در دقیقه

    ۱۰۰/۱۰۰/۱۰۰

    ۱۰۰/۱۰۰/۱۰۰

    ۱۰۰/۱۰۰/۱۰۰

    شتاب محوری

    متر بر ثانیه

    ۱۰/۱۰/۱۰

    ۱۰/۱۰/۱۰

    ۱۰/۱۰/۱۰

    دقت موقعیت یابی

    mm

    ۰.۰۱/۰.۰۱/۰.۰۰۸

    ۰.۰۱/۰.۰۱/۰.۰۰۸

    ۰.۰۱/۰.۰۱/۰.۰۰۸

    دقت موقعیت یابی را تکرار کنید

    mm

    ۰.۰۰۸/۰.۰۰۸/۰.۰۰۶

    ۰.۰۰۸/۰.۰۰۸/۰.۰۰۶

    ۰.۰۰۸/۰.۰۰۸/۰.۰۰۶

    صفحه گردان

    قطر دیسک

    mm

    صفحه موقعیت یابی ۴۲۰

    ۸۰۰*۸۰۰

    بار مجاز

    kg

    ۱۵۰۰

    ۱۵۰۰

    ۱۵۰۰

    سفر در محور A

    °

    +90°~-180°

    ۳۶۰ درجه

    حرکت محور B

    0

    ۳۶۰ درجه

    ۳۶۰ درجه

    حداکثر سرعت محور A

    دور در دقیقه

    40

    40

    حداکثر سرعت محور B

    دور در دقیقه

    40

    40

    دقت موقعیت‌یابی/دقت موقعیت‌یابی تکرارشونده

    قوس.ثانیه

    ۱۰/۶

    ۱۰/۶

    دقت موقعیت‌یابی B/دقت موقعیت‌یابی تکرارشونده

    قوس.ثانیه

    ۸/۴

    ۸/۴

    مجله ابزار

    ظرفیت خشاب ابزار

    T

    ۷۲تی

    ۷۲تی

    ۷۲تی

    زمان تعویض ابزار (TT)

    S

    5

    5

    5

    حداکثر قطر ابزار (ابزار پر/ابزار خالی)

    mm

    ۱۱۰/۳۰۰

    ۱۱۰/۳۰۰

    ۱۱۰/۳۰۰

    حداکثر طول ابزار

    mm

    ۵۵۰

    ۵۵۰

    ۵۵۰

    حداکثر وزن ابزار

    kg

    20

    20

    20

     

    پروژه

    واحد

    A20L

    A20L+a

    A20L+b

    سفر

    حرکت محور X/Y/Z

    mm

    ۲۰۰۰/۱۵۰۰/۸۵ درجه سانتیگراد

    ۲۰۰۰/۱۵۰۰/۸۵۰

    ۲۰۰۰/۱۵۰۰/۸۵۰

    فاصله از مرکز اسپیندل تا مرکز چرخش محور A (جهت Y)

    mm

    -750~750

    ±۷۵۰

    فاصله از انتهای اسپیندل تا مرکز چرخش محور A (جهت Z)

    mm

    ۱۵۰-۱۰۰۰

    ۱۵۰-۱۰۰۰

    فاصله از دیسک محور B تا مرکز چرخش محور A

    mm

    فاصله از مرکز اسپیندل تا سطح میز کار (جهت Y)

    mm

    ۲۰۰-۱۷۰۰

    فاصله از انتهای اسپیندل تا مرکز چرخش محور B (جهت Z)

    mm

    ۲۰۰-۱۲۰۰

    حداکثر قطر چرخش محور B

    mm

    حداکثر قطر چرخش محور A

    mm

    ۱۸۰۰

    اسپیندل

    مشخصات اسپیندل (قطر نصب/حالت انتقال)

    mm

    ۲۱۰/داخلی

    ۲۱۰/داخلی

    ۲۱۰/داخلی

    مخروطی اسپیندل

    mm

    A100

    A100

    A100

    حداکثر سرعت اسپیندل

    دور در دقیقه

    ۸۰۰۰

    ۸۰۰۰

    ۸۰۰۰

    قدرت نامی موتور اسپیندل

    kW

    ۳۱.۴

    ۳۱.۴

    ۳۱.۴

    گشتاور نامی اسپیندل

    نانومتر

    ۱۵۰

    ۱۵۰

    ۱۵۰

    سه محوره

    جابجایی سریع محور X/Y/Z

    متر در دقیقه

    ۱۰۰/۱۰۰/۱۰۰

    ۱۰۰/۱۰۰/۱۰۰

    ۱۰۰/۱۰۰/۱۰۰

    شتاب محوری

    متر بر ثانیه

    ۱۰/۱۰/۱۰

    ۱۰/۱۰/۱۰

    ۱۰/۱۰/۱۰

    دقت موقعیت یابی

    mm

    ۰.۰۱۲/۰.۰۱/۰.۰۰۸

    ۰.۰۱۲/۰.۰۱/۰.۰۰۸

    ۰.۰۱۲/۰.۰۱/۰.۰۰۸

    دقت موقعیت یابی را تکرار کنید

    mm

    ۰.۰۰۸/۰.۰۰۸/۰.۰۰۶

    ۰.۰۰۸/۰.۰۰۸/۰.۰۰۶

    ۰.۰۰۸/۰.۰۰۸/۰.۰۰۶

    سر پنج محوره

    حرکت در محور B (سر پنج محوره)

    °

    حرکت در محور C (سر پنج محوره)

    °

    حداکثر سرعت محور B (سر پنج محوره)

    دور در دقیقه

    حداکثر سرعت محور C (سر پنج محوره)

    دور در دقیقه

    دقت موقعیت‌یابی سر پنج محوره B/C

    قوس.ثانیه

    تکرارپذیری هد پنج محوره

    قوس.ثانیه

    صفحه گردان

    قطر دیسک

    mm

    صفحه موقعیت یابی ۴۲۰

    بار مجاز

    kg

    ۲۰۰۰

    ۲۰۰۰

    ۲۰۰۰

    سفر در محور A

    °

    ۹۰ تا ۱۸۰

    ۳۶۰ درجه

    حرکت محور B

    0

    ۳۶۰ درجه

    ۳۶۰ درجه

    حداکثر سرعت محور A

    دور در دقیقه

    40

    40

    حداکثر سرعت محور B

    دور در دقیقه

    40

    40

    دقت موقعیت‌یابی/دقت موقعیت‌یابی تکرارشونده

    قوس.ثانیه

    ۱۰/۶

    ۱۰/۶

    دقت موقعیت‌یابی B/دقت موقعیت‌یابی تکرارشونده

    قوس.ثانیه

    ۸/۴

    ۸/۴

    مجله ابزار

    ظرفیت خشاب ابزار

    T

    72

    72

    72

    زمان تعویض ابزار (TT)

    S

    5

    5

    5

    حداکثر قطر ابزار (ابزار پر/ابزار خالی)

    mm

    ۱۱۰/۳۰۰

    ۱۱۰/۳۰۰

    ۱۱۰/۳۰۰

    حداکثر طول ابزار

    mm

    ۴۷۰

    ۴۷۰

    ۴۷۰

    حداکثر وزن ابزار

    kg

    20

    20

    20

    پروژه

    واحد

    A15L

    A15L+a

    A15L+b

    سفر

    حرکت محور X/Y/Z

    mm

    ۱۵۰۰/۱۰۰۰/۶۵۰

    ۱۵۰۰/۱۰۰۰/۶۵۰

    ۱۵۰۰/۱۰۰۰/۶۵۰

    فاصله از مرکز اسپیندل تا مرکز چرخش محور A (جهت Y)

    mm

    -250~750

    ±۵۰۰

    فاصله از انتهای اسپیندل تا مرکز چرخش محور A (جهت Z)

    mm

    ۳۵۰-۱۰۰۰

    ۳۰۰-۹۵۰

    فاصله از دیسک محور B تا مرکز چرخش محور A

    mm

    ۱۵۰

    فاصله از مرکز اسپیندل تا سطح میز کار (جهت Y)

    mm

    ۲۰۰-۱۲۰۰

    فاصله از انتهای اسپیندل تا مرکز چرخش محور B (جهت Z)

    mm

    ۳۰۰-۹۵۰

    حداکثر قطر چرخش محور B

    mm

    ۱۸۰۰

    ۱۷۰۰

    حداکثر قطر چرخش محور A

    mm

    ۱۹۶۰

    ۱۵۰۰

    اسپیندل

    مشخصات اسپیندل (قطر نصب/حالت انتقال)

    mm

    ۲۱۰/داخلی

    ۲۱۰/داخلی

    ۲۱۰/داخلی

    مخروطی اسپیندل

    mm

    A100

    A100

    A100

    حداکثر سرعت اسپیندل

    دور در دقیقه

    ۸۰۰۰

    ۸۰۰۰

    ۸۰۰۰

    قدرت نامی موتور اسپیندل

    kW

    ۳۱.۴ کیلووات

    ۳۱.۴ کیلووات

    ۳۱.۴ کیلووات

    گشتاور نامی اسپیندل

    نانومتر

    ۱۵۰

    ۱۵۰

    ۱۵۰

    سه محوره

    جابجایی سریع محور X/Y/Z

    متر در دقیقه

    ۱۰۰/۱۰۰/۱۰۰

    ۱۰۰/۱۰۰/۱۰۰

    ۱۰۰/۱۰۰/۱۰۰

    شتاب محوری

    متر بر ثانیه

    ۱۰/۱۰/۱۰

    ۱۰/۱۰/۱۰

    ۱۰/۱۰/۱۰

    دقت موقعیت یابی

    mm

    ۰.۰۱/۰.۰۱/۰.۰۰۸

    ۰.۰۱/۰.۰۱/۰.۰۰۸

    ۰.۰۱/۰.۰۱/۰.۰۰۸

    دقت موقعیت یابی را تکرار کنید

    mm

    ۰.۰۰۸/۰.۰۰۸/۰.۰۰۶

    ۰.۰۰۸/۰.۰۰۸/۰.۰۰۶

    ۰.۰۰۸/۰.۰۰۸/۰.۰۰۶

    صفحه گردان

    قطر دیسک

    mm

    صفحه موقعیت یابی ۴۲۰

    ۸۰۰*۸۰۰

    بار مجاز

    kg

    ۱۵۰۰

    ۱۵۰۰

    ۱۵۰۰

    سفر در محور A

    °

    +90°~-180°

    ۳۶۰ درجه

    حرکت محور B

    0

    ۳۶۰ درجه

    ۳۶۰ درجه

    حداکثر سرعت محور A

    دور در دقیقه

    40

    40

    حداکثر سرعت محور B

    دور در دقیقه

    40

    40

    دقت موقعیت‌یابی/دقت موقعیت‌یابی تکرارشونده

    قوس.ثانیه

    ۱۰/۶

    ۱۰/۶

    دقت موقعیت‌یابی B/دقت موقعیت‌یابی تکرارشونده

    قوس.ثانیه

    ۸/۴

    ۸/۴

    مجله ابزار

    ظرفیت خشاب ابزار

    T

    ۷۲تی

    ۷۲تی

    ۷۲تی

    زمان تعویض ابزار (TT)

    S

    5

    5

    5

    حداکثر قطر ابزار (ابزار پر/ابزار خالی)

    mm

    ۱۱۰/۳۰۰

    ۱۱۰/۳۰۰

    ۱۱۰/۳۰۰

    حداکثر طول ابزار

    mm

    ۵۵۰

    ۵۵۰

    ۵۵۰

    حداکثر وزن ابزار

    kg

    20

    20

    20

     

    پروژه

    واحد

    A20L

    A20L+a

    A20L+b

    سفر

    حرکت محور X/Y/Z

    mm

    ۲۰۰۰/۱۵۰۰/۸۵ درجه سانتیگراد

    ۲۰۰۰/۱۵۰۰/۸۵۰

    ۲۰۰۰/۱۵۰۰/۸۵۰

    فاصله از مرکز اسپیندل تا مرکز چرخش محور A (جهت Y)

    mm

    -750~750

    ±۷۵۰

    فاصله از انتهای اسپیندل تا مرکز چرخش محور A (جهت Z)

    mm

    ۱۵۰-۱۰۰۰

    ۱۵۰-۱۰۰۰

    فاصله از دیسک محور B تا مرکز چرخش محور A

    mm

    فاصله از مرکز اسپیندل تا سطح میز کار (جهت Y)

    mm

    ۲۰۰-۱۷۰۰

    فاصله از انتهای اسپیندل تا مرکز چرخش محور B (جهت Z)

    mm

    ۲۰۰-۱۲۰۰

    حداکثر قطر چرخش محور B

    mm

    حداکثر قطر چرخش محور A

    mm

    ۱۸۰۰

    اسپیندل

    مشخصات اسپیندل (قطر نصب/حالت انتقال)

    mm

    ۲۱۰/داخلی

    ۲۱۰/داخلی

    ۲۱۰/داخلی

    مخروطی اسپیندل

    mm

    A100

    A100

    A100

    حداکثر سرعت اسپیندل

    دور در دقیقه

    ۸۰۰۰

    ۸۰۰۰

    ۸۰۰۰

    قدرت نامی موتور اسپیندل

    kW

    ۳۱.۴

    ۳۱.۴

    ۳۱.۴

    گشتاور نامی اسپیندل

    نانومتر

    ۱۵۰

    ۱۵۰

    ۱۵۰

    سه محوره

    جابجایی سریع محور X/Y/Z

    متر در دقیقه

    ۱۰۰/۱۰۰/۱۰۰

    ۱۰۰/۱۰۰/۱۰۰

    ۱۰۰/۱۰۰/۱۰۰

    شتاب محوری

    متر بر ثانیه

    ۱۰/۱۰/۱۰

    ۱۰/۱۰/۱۰

    ۱۰/۱۰/۱۰

    دقت موقعیت یابی

    mm

    ۰.۰۱۲/۰.۰۱/۰.۰۰۸

    ۰.۰۱۲/۰.۰۱/۰.۰۰۸

    ۰.۰۱۲/۰.۰۱/۰.۰۰۸

    دقت موقعیت یابی را تکرار کنید

    mm

    ۰.۰۰۸/۰.۰۰۸/۰.۰۰۶

    ۰.۰۰۸/۰.۰۰۸/۰.۰۰۶

    ۰.۰۰۸/۰.۰۰۸/۰.۰۰۶

    سر پنج محوره

    حرکت در محور B (سر پنج محوره)

    °

    حرکت در محور C (سر پنج محوره)

    °

    حداکثر سرعت محور B (سر پنج محوره)

    دور در دقیقه

    حداکثر سرعت محور C (سر پنج محوره)

    دور در دقیقه

    دقت موقعیت‌یابی سر پنج محوره B/C

    قوس.ثانیه

    تکرارپذیری هد پنج محوره

    قوس.ثانیه

    صفحه گردان

    قطر دیسک

    mm

    صفحه موقعیت یابی ۴۲۰

    بار مجاز

    kg

    ۲۰۰۰

    ۲۰۰۰

    ۲۰۰۰

    سفر در محور A

    °

    ۹۰ تا ۱۸۰

    ۳۶۰ درجه

    حرکت محور B

    0

    ۳۶۰ درجه

    ۳۶۰ درجه

    حداکثر سرعت محور A

    دور در دقیقه

    40

    40

    حداکثر سرعت محور B

    دور در دقیقه

    40

    40

    دقت موقعیت‌یابی/دقت موقعیت‌یابی تکرارشونده

    قوس.ثانیه

    ۱۰/۶

    ۱۰/۶

    دقت موقعیت‌یابی B/دقت موقعیت‌یابی تکرارشونده

    قوس.ثانیه

    ۸/۴

    ۸/۴

    مجله ابزار

    ظرفیت خشاب ابزار

    T

    72

    72

    72

    زمان تعویض ابزار (TT)

    S

    5

    5

    5

    حداکثر قطر ابزار (ابزار پر/ابزار خالی)

    mm

    ۱۱۰/۳۰۰

    ۱۱۰/۳۰۰

    ۱۱۰/۳۰۰

    حداکثر طول ابزار

    mm

    ۴۷۰

    ۴۷۰

    ۴۷۰

    حداکثر وزن ابزار

    kg

    20

    20

    20

    پروژه

    واحد

    A25L+a

    A25L+b

    A20LS+a

    سفر

    حرکت محور X/Y/Z

    mm

    ۲۵۰۰/۱۵۰۰/۱۰۰۰

    ۲۵۰۰/۱۵۰۰/۱۰۰۰

    ۲۰۰۰/۱۵۰۰/۸۵۰

    فاصله از مرکز اسپیندل تا مرکز چرخش محور A (جهت Y)

    mm

    ±۷۵۰

    ±۷۵۰

    فاصله از انتهای اسپیندل تا مرکز چرخش محور A (جهت Z)

    mm

    ۱۵۰

    ۱۵۰-۱۰۰۰

    فاصله از دیسک محور B تا مرکز چرخش محور A

    mm

    فاصله از مرکز اسپیندل تا سطح میز کار (جهت Y)

    mm

    ۲۰۰-۱۷۰۰

    فاصله از انتهای اسپیندل تا مرکز چرخش محور B (جهت Z)

    mm

    ۲۰۰-۱۲۰۰

    حداکثر قطر چرخش محور B

    mm

    ۲۰۰۰

    حداکثر قطر چرخش محور A

    mm

    ۲۰۰۰

    ۱۸۰۰

    اسپیندل

    مشخصات اسپیندل (قطر نصب/حالت انتقال)

    mm

    ۲۱۰/داخلی

    ۲۱۰/داخلی

    سر پنج محوره

    مخروطی اسپیندل

    mm

    A100

    A100

    آ۶۳

    حداکثر سرعت اسپیندل

    دور در دقیقه

    ۸۰۰۰

    ۸۰۰۰

    ۲۰۰۰۰

    قدرت نامی موتور اسپیندل

    kW

    ۳۱.۴

    ۳۱.۴

    ۲۰/۲۵

    گشتاور نامی اسپیندل

    نانومتر

    ۱۵۰

    ۱۵۰

    ۲۵/۳۱

    سه محوره

    جابجایی سریع محور X/Y/Z

    متر در دقیقه

    ۱۲۰/۱۲۰/۱۲۰

    ۱۲۰/۱۲۰/۱۲۰

    ۱۲۰/۱۲۰/۱۲۰

    شتاب محوری

    متر بر ثانیه

    ۱۰/۱۰/۱۰

    ۱۰/۱۰/۱۰

    ۱۰/۱۰/۱۰

    دقت موقعیت یابی

    mm

    ۰.۰۱۵/۰.۰۱/۰.۰۰۸

    ۰.۰۱۵/۰.۰۱/۰.۰۰۸

    ۰.۰۱/۰.۰۱/۰.۰۰۸

    دقت موقعیت یابی را تکرار کنید

    mm

    ۰.۰۰۸/۰.۰۰۸/۰.۰۰۶

    ۰.۰۰۸/۰.۰۰۸/۰.۰۰۶

    ۰.۰۰۸/۰.۰۰۸/۰.۰۰۶

    سر پنج محوره

    حرکت در محور B (سر پنج محوره)

    °

    ±۱۱۰ درجه

    حرکت در محور C (سر پنج محوره)

    °

    ±۳۶۰ درجه

    حداکثر سرعت محور B (سر پنج محوره)

    دور در دقیقه

    60

    حداکثر سرعت محور C (سر پنج محوره)

    دور در دقیقه

    60

    دقت موقعیت‌یابی سر پنج محوره B/C

    قوس.ثانیه

    ۸/۸

    تکرارپذیری هد پنج محوره

    قوس.ثانیه

    ۴/۴

    صفحه گردان

    قطر دیسک

    mm

    بار مجاز

    kg

    ۲۰۰۰

    ۲۵۰۰

    ۲۰۰۰

    سفر در محور A

    °

    ۳۶۰ درجه

    ۳۶۰ درجه

    حرکت محور B

    0

    ۳۶۰ درجه

    حداکثر سرعت محور A

    دور در دقیقه

    25

    25

    حداکثر سرعت محور B

    دور در دقیقه

    25

    دقت موقعیت‌یابی/دقت موقعیت‌یابی تکرارشونده

    قوس.ثانیه

    ۱۰/۶

    ۱۰/۶

    دقت موقعیت‌یابی B/دقت موقعیت‌یابی تکرارشونده

    قوس.ثانیه

    ۸/۴

    مجله ابزار

    ظرفیت خشاب ابزار

    T

    72

    72

    60

    زمان تعویض ابزار (TT)

    S

    5

    5

    5

    حداکثر قطر ابزار (ابزار پر/ابزار خالی)

    mm

    ۱۱۰/۳۰۰

    ۱۱۰/۳۰۰

    ۸۰/۱۶۰

    حداکثر طول ابزار

    mm

    ۴۷۰

    ۴۷۰

    ۴۷۰

    حداکثر وزن ابزار

    kg

    20

    20

    8

    پروژه

    واحد

    A20LS+b

    A25LS+a

    A25LS+b

    A25LⅡS+a

    سفر

    حرکت محور X/Y/Z

    mm

    ۲۰۰۰/۱۵۰۰/۸۵۰

    ۲۵۰۰ * ۱۵۰۰ * ۱۰۰۰

    ۲۵۰۰ * ۱۵۰۰ * ۱۰۰۰

    ۲۵۰۰ * ۱۵۰۰ * ۱۰۰۰

    فاصله از مرکز اسپیندل تا مرکز چرخش محور A (جهت Y)

    mm

    ±۷۵۰

    ±۷۵۰

    فاصله از انتهای اسپیندل تا مرکز چرخش محور A (جهت Z)

    mm

    ۲۰-۱۰۲۰

    ۲۰-۱۰۲۰

    فاصله از دیسک محور B تا مرکز چرخش محور A

    mm

    فاصله از مرکز اسپیندل تا سطح میز کار (جهت Y)

    mm

    ۲۰۰-۱۷۰۰

    ۲۰۰-۱۷۰۰

    فاصله از انتهای اسپیندل تا مرکز چرخش محور B (جهت Z)

    mm

    ۲۰۰-۱۲۰۰

    ۲۰۰-۱۲۰۰

    حداکثر قطر چرخش محور B

    mm

    ۲۲۰۰

    ۲۰۰۰

    حداکثر قطر چرخش محور A

    mm

    ۲۰۰۰

    ۲۰۰۰

    اسپیندل

    مشخصات اسپیندل (قطر نصب/حالت انتقال)

    mm

    سر پنج محوره

    سر پنج محوره

    سر پنج محوره

    سر پنج محوره

    مخروطی اسپیندل

    mm

    آ۶۳

    آ۶۳

    آ۶۳

    آ۶۳

    حداکثر سرعت اسپیندل

    دور در دقیقه

    ۲۰۰۰۰

    ۲۰۰۰۰

    ۲۰۰۰۰

    ۲۰۰۰۰

    قدرت نامی موتور اسپیندل

    kW

    ۲۰/۲۵

    ۲۰/۲۵

    ۲۰/۲۵

    ۲۰/۲۵

    گشتاور نامی اسپیندل

    نانومتر

    ۲۵/۳۱

    ۲۵/۳۱

    ۲۵/۳۱

    ۲۵/۳۱

    سه محوره

    جابجایی سریع محور X/Y/Z

    متر در دقیقه

    ۱۲۰/۱۲۰/۱۲۰

    ۱۲۰/۱۲۰/۱۲۰

    ۱۲۰/۱۲۰/۱۲۰

    ۱۲۰/۱۲۰/۱۲۰

    شتاب محوری

    متر بر ثانیه

    ۱۰/۱۰/۱۰

    ۱۰/۱۰/۱۰

    ۱۰/۱۰/۱۰

    ۱۰/۱۰/۱۰

    دقت موقعیت یابی

    mm

    ۰.۰۱/۰.۰۱/۰.۰۰۸

    ۰.۰۱/۰.۰۱/۰.۰۰۸

    ۰.۰۱/۰.۰۱/۰.۰۰۸

    ۰.۰۱/۰.۰۱/۰.۰۰۸

    دقت موقعیت یابی را تکرار کنید

    mm

    ۰.۰۰۸/۰.۰۰۸/۰.۰۰۶

    ۰.۰۰۸/۰.۰۰۸/۰.۰۰۶

    ۰.۰۰۸/۰.۰۰۸/۰.۰۰۶

    ۰.۰۰۸/۰.۰۰۸/۰.۰۰۶

    سر پنج محوره

    حرکت در محور B (سر پنج محوره)

    ±۱۱۰ درجه

    ±۱۱۰ درجه

    ±۱۱۰ درجه

    ±۱۱۰ درجه

    حرکت در محور C (سر پنج محوره)

    ±۳۶۰ درجه

    ±۳۶۰ درجه

    ±۳۶۰ درجه

    ±۳۶۰ درجه

    حداکثر سرعت محور B (سر پنج محوره)

    60

    60

    60

    60

    حداکثر سرعت محور C (سر پنج محوره)

    60

    60

    60

    60

    دقت موقعیت‌یابی سر پنج محوره B/C

    ۸/۸

    ۸/۸

    ۸/۸

    ۸/۸

    تکرارپذیری هد پنج محوره

    ۴/۴

    ۴/۴

    ۴/۴

    ۴/۴

    صفحه گردان

    قطر دیسک

    mm

    بار مجاز

    kg

    ۲۰۰۰

    ۲۰۰۰

    ۲۵۰۰

    ۲۰۰۰

    سفر در محور A

    °

    ۳۶۰ درجه

    ۳۶۰ درجه

    حرکت محور B

    0

    ۳۶۰ درجه

    ۳۶۰ درجه

    حداکثر سرعت محور A

    دور در دقیقه

    25

    25

    حداکثر سرعت محور B

    دور در دقیقه

    25

    25

    دقت موقعیت‌یابی/دقت موقعیت‌یابی تکرارشونده

    قوس.ثانیه

    ۱۰/۶

    ۱۰/۶

    دقت موقعیت‌یابی B/دقت موقعیت‌یابی تکرارشونده

    قوس.ثانیه

    ۸/۴

    ۸/۴

    مجله ابزار

    ظرفیت خشاب ابزار

    T

    60

    60

    60

    ۶۰*۲

    زمان تعویض ابزار (TT)

    S

    5

    5

    5

    5

    حداکثر قطر ابزار (ابزار پر/ابزار خالی)

    mm

    ۸۰/۱۶۰

    ۸۰/۱۶۰

    ۸۰/۱۶۰

    ۸۰/۱۶۰

    حداکثر طول ابزار

    mm

    ۴۷۰

    ۴۷۰

    ۴۷۰

    ۴۷۰

    حداکثر وزن ابزار

    kg

    8

    8

    8

    8

    b03efb87d4dce06dce7e682f2f5dc2a5

    پیام خود را برای ما ارسال کنید:

    پیام خود را اینجا بنویسید و برای ما ارسال کنید